2026年3月30日上午，香港交易所。
一声清脆的锣响，广东华沿机器人股份有限公司正式挂牌上市，股票代码“1021.HK”。现场掌声雷动，站在最前面的那个人叫王光能，他是华沿机器人的CEO。在他身边，是一群和他一样、从北京航空航天大学毕业的“理工男”。
这一天，他们等了很久。但准确地说，是他们扎扎实实干了25年，才等来了这一天。
华沿机器人这次IPO发行价17港元，市值一举突破90亿港元。高瓴、摩根士丹利、广发基金、祥峰投资这些顶级机构，做了它的基石投资者，累计认购了近一亿美元。
【他们做什么产品的？】
华沿机器人主要是做协作机器人的。
你可能会问：协作机器人，是什么样的机器人呢？
简单来说，它“对标”的就是人的手臂。上世纪五十年代末，工业机械臂开始应用于工厂的生产线，但一直以来，人们考虑的永远都是如何让机械臂的力气更大、速度更快，久而久之，传统的工业机器人最终演变成了一个浑身有劲的“钢铁猛兽”，它脾气暴躁，工作时，必须用围栏圈起来，工人万万不能靠近。
而协作机器人，顾名思义，就是能跟人一起干活儿的机器人。它安全、灵活、好部署，不需要围栏，人伸手就能和它互动。
华沿协作机器人，负载从3-60kg、臂展最长能到2.2m、重复定位精度最高能达到±0.015mm。它们能干什么？可以在3C电子厂里拧螺丝、在汽车生产线上搬运重物、在半导体车间里精密装配、在医院里辅助检测、在船厂做焊接、在街边给人做咖啡、在理疗店里给人按摩/艾灸……总之，那些需要人的双手去干的、重复性的活，协作机器人都非常擅长。
【为什么选择协作机器人赛道？】
很多人以为，华沿机器人，是2017年才开始出道的，其实不然。
华沿机器人创始团队中的核心成员都来自北京航空航天大学，他们从从上世纪90年代末开始，就一直跟电机、伺服驱动器、运动控制算法等打交道，他们懂电机怎么设计才能又小又有力，懂驱动器怎么控制才能又稳又准，懂算法怎么优化才能让机器人像人的手臂一样灵活，而这些正是协作机器人最底层、最核心、最难搞的核心部件，为什么这么说呢——因为机器人要动起来，得有“心脏”（电机）、得有“神经系统”（驱动器）、得有“大脑”（运动控制算法）、得有“关节”（关节模组）。
所以，当2017年他们决定做协作机器人的时候，不是从零开始，而是把积累了二十多年的核心技术，从“零部件”移植到了“整机”上。
就像一位造了二十年发动机的老师傅，突然说“我要造一辆整车”——他比谁都懂车的心脏该怎么跳。
这就是华沿做协作机器人的底气：不是跨界，而是自然延伸；不是跟风，而是水到渠成。
【华沿最不一样的地方在哪？】
如上所述，华沿机器人选了一条同行都没有走过的、也是最难的路：从机器人所需要的核心零部件，到机器人本体，全部自己造。
他们捣鼓出来的双关节模组，获得了国家发明专利，这也早就了华沿协作机器人与市面上大多数机械臂有所区别，这种独特的臂形结构，不是标新立异，而是实打实地让华沿机械臂，在焊接、打螺丝、装配等工业场景中，有了更高的灵活度。
对底层核心技术的硬磕，让华沿跑出了一种独一无二的商业模式——双轮驱动。
哪两个轮子？
第一个轮子：卖协作机器人本体整机。 华沿把自己的协作机器人品牌卖到全球50多个国家和地区，2024年是中国协作机器人出口额第一。
第二个轮子：卖机器人核心部件。 华沿自研的电机、驱动器、关节模组，单独卖给其他机器人公司——包括传统工业机器人巨头，甚至包括做人形机器人的头部企业。
这意味着什么？意味着华沿既是参赛选手，又是器材供应商。它一边用自己的整机跟同行竞争，一边又给同行提供“心脏”和“关节”。这种模式，在全球协作机器人行业里，几乎找不到第二家。
【华沿机器人干出了哪些成绩？】
华沿的机器人已经应用到40多个行业、60多种工艺场景——包括焊接、码垛、喷涂、螺丝拧紧、上下料、检测、装配……你能想到的工业场景，几乎都有它的身影。
华沿机器人的营收从2022年1.09亿元飙到2024年3.10亿元，三年翻近三倍；2024年实现盈利，在全球协作机器人公司里屈指可数。海外收入占比超50%，是中国协作机器人出口冠军。
在全球布局上，华沿机器人位于深圳，在佛山顺德有全球智能制造基地，在天津、无锡、成都、上海有分支机构，在德国、美国、日本也设立了分支结构或者合作机构。它不是一家“窝在家里”的公司，而是一出生就奔着全球市场去的。
【最后，说说华沿背后的掌舵人——以王光能为核心的北航技术团队】
华沿机器人的掌舵人——王光能先生，他是北航本科及保送研究生，他是国家重大专项的负责人，是深圳市专家库专家，也是南方科技大学校外导师，曾经获得过国家技术发明二等奖、广东省科技进步一等奖。华沿机器人CTO张国平先生同样来自北航，是电力电子及伺服控制方面的专家。
他们不像一些创业公司那样喜欢讲“故事”、炒“概念”，而是一群典型的工科男：话不多，活干得漂亮，拿产品说话。90年代，他们先后从北航走出校门，到今天在港交所敲响上市的锣声——25年筚路蓝缕，他们只做了一件事：把国产协作机器人最底层的核心技术，一个一个啃下来，让中国造的协作机器人走向更广阔的世界。