2026年8月7日,由四川省国际医学交流促进会主办、四川大学华西医院骨科与四川省医师协会骨科分会承办、贵州省人民医院协办的《国产关节手术机器人临床应用的安全性与有效性评价》项目暨机器人辅助髋膝关节置换培训班——贵阳站,在贵州省人民医院成功举行。
本次培训汇聚了四川大学华西医院、中国人民解放军总医院、上海交通大学医学院附属瑞金医院、贵州省人民医院骨科专家团队同台授课带教,围绕手术演示、学术分享、圆桌研讨与假骨实操四大板块展开。作为国内唯一拥有骨科手术机器人全部核心部件自主研发能力的企业,元化智能科技(深圳)有限公司(以下简称“元化智能”)为本次培训提供核心技术支持,旗下锟铻®全骨科手术机器人与HX自研机械臂骨科手术机器人在手术演示环节同台亮相,以稳定可靠的导航精度赢得与会专家的高度认可。开幕式上,贵州省人民医院朱建国副院长致欢迎辞,并介绍了医院骨科的发展现状。
三台手术、两大平台:一场”真刀真枪”的技术检阅
本次培训最令人瞩目的环节,是三台真实的手术实景学术演示。三台手术分别涵盖全膝关节置换(TKA)与全髋关节置换(THA),由上海交通大学医学院附属瑞金医院、中国人民解放军总医院、贵州省人民医院三家医院专家主刀,在元化智能旗下两款国产平台辅助下完成——其中两台TKA采用HX自研机械臂骨科手术机器人,一台THA采用锟铻®全骨科手术机器人。两款平台均依托全链自研的核心部件体系,在导航精度与人机协同方面展现出国产手术机器人的技术实力。手术全程通过4K摄像技术实时传送至会场大屏,术者与演播室专家就术中决策细节展开即时研讨。
第一台为机器人辅助全膝关节置换术。四川大学华西医院曾伟南教授首先进行手术规划讲解,从术前CT数据导入、三维建模、假体参数预设到力线方案优化,系统演示了术前规划的全流程要点。随后,上海交通大学医学院附属瑞金医院骨科何川教授在HX自研机械臂骨科手术机器人辅助下,为一名60余岁女性患者实施左侧全膝关节表面置换术。该患者诊断为双膝关节退行性变骨关节病(左侧重),骨密度提示骨量减少。术中机器人实时显示下肢力线、旋转对线及后倾角等关键参数,截骨精度误差控制在0.5度以内,术者可根据实时数据确认假体安放角度,真正实现”所见即所得”的手术把控。术后患者恢复良好,已于术后早期下地锻炼。
第二台为机器人辅助全髋关节置换术,由中国人民解放军总医院骨科医学部陈继营教授在锟铻®全骨科手术机器人辅助下完成。四川大学华西医院王浩洋教授首先进行THA手术规划讲解,详细剖析了髋臼杯安放角度、股骨颈截骨平面、双下肢等长评估等核心规划参数。该患者为一名40余岁男性,诊断为左侧股骨头缺血性坏死,两个月前已行右侧THA手术。陈继营教授从前侧入路到髋臼磨锉、假体植入,全程在锟铻®机器人导航辅助下完成,臼杯前倾角与外展角均实现有效控制。术后患者恢复顺利,已开始下地康复锻炼。
第三台为机器人辅助全膝关节置换术(微创入路),由贵州省人民医院孙立教授团队在HX自研机械臂骨科手术机器人辅助下完成。患者为一名50余岁女性,诊断为左膝关节退行性骨关节病伴脊柱侧弯,骨密度提示骨量减少。贵州省人民医院骨科在手术流畅度与机器人操作熟练度上展现了扎实功底,从患者体位摆放、导航注册到机械臂辅助截骨、假体植入,全程一气呵成。术后患者恢复良好,关节功能改善显著。
“弯道超车”背后:五位专家的实战干货全揭秘
培训期间,多位专家围绕机器人辅助关节置换的临床经验与技术前沿展开学术分享,内容涵盖学科建设、数字化手术规划、机器人手术操作要点、案例分享等多个维度。
四川大学华西医院骨科主任周宗科教授作“战略引领下的学科建设”主题报告,从骨科人才培养角度分享了华西经验,为不同层级医院的科室主任搭建人才队伍提供了一些参考标准。
上海交通大学医学院附属瑞金医院吴传龙教授分享了机器人辅助单髁置换(UKA)手术经验。他指出,单髁置换相比全膝置换具备手术时长短、出血量少、康复快等优势,但容错率更低,机器人辅助基于CT三维建模可实时显示间隙平衡数据,有效提升假体植入准确度。其团队累计完成近60例机器人辅助单髁手术,前42例统计显示注册时间控制在4分钟以内、截骨时间约5分钟、整体手术时长40至60分钟,所有手术均未出现严重并发症。吴传龙教授总结道:“机器人辅助的单髁置换术还不算完美,但这肯定是未来发展的趋势。手术结果更稳定,截骨量更少,软组织平衡效果更优。”
中国人民解放军总医院骨科医学部付君教授分享了骨科机器人辅助膝关节置换实战经验。他举例说明:借助机器人技术,FA对线真正实现了TKA手术中“原生对线、安全区、间隙平衡”的多目标约束优化,这不仅是技术路径的升级,更是让TKA从“标准化修复”真正走向“个性化重建”的理念跨越,最终转化为更优的临床结局与更自然的患者感受。他特别指出,功能对线可减少术中软组织松解需求,但并非所有病例均可避免,约20%患者仍需干预,并分享了外翻膝外侧松解的规范化操作流程。谈及机器人对青年医师成长的价值,付君教授深有感触:“机器人的辅助让年轻医生能够更快掌握复杂手术的操作要点,某种程度上帮助我们实现了技术上的‘弯道超车’。”
贵州省人民医院李森磊教授、杨先胜教授,贵州医科大学附属医院李江伟教授分享了数字化手术规划及机器人辅助膝关节置换的操作要点及个人经验。
机器人不是“抢饭碗”:一场手把手的赋能实训
培训期间,学员在导师带领下围绕机器人辅助髋膝关节置换的手术规划进行实战演练,并分组登台展示方案、接受专家逐一点评。研讨中,专家们就术中参数动态调整、软组织松解规范等实操细节进行了细致交流,每一个细节都凝聚着临床实战的智慧结晶。
随后进入Workshop假骨实操环节,学员们在导师手把手指导下,亲自上机操作机器人辅助髋膝关节置换全流程——从术前CT数据导入、智能规划、导航注册,到机械臂辅助截骨、假体植入与术后验证,每个步骤都有专家贴身带教、即时纠偏。机械臂负责将截骨刀定位至预设位置,最终截骨操作仍由术者手动完成——这种人机协同的设计理念,让学员深刻体会到机器人不是替代医生,而是赋能医生。
从手术台到朋友圈:204万次点击背后的“破圈”密码
本次培训联动贵州日报天眼新闻《天眼问医》栏目开展全程直播,采用“手术实景+专家演播室解读+网友在线提问”三位一体的创新形式,全平台累计播放量突破204万。多家头部医院骨科专家齐聚一堂、手术实景与科普解读深度结合,共同推动了这场高水平学术盛会突破地理边界,让优质学术资源直达基层医生与公众。
作为《国产关节手术机器人临床应用的安全性与有效性评价》组长单位负责人,四川大学华西医院骨科主任周宗科教授表示,机器人辅助关节置换不仅是手术工具的革新,更将推动骨科从经验驱动走向数据驱动的范式变革。国产手术机器人的核心竞争力不在于追随,而在于扎根中国临床实际、回应真实临床需求,用自主创新的力量为全球骨科发展贡献中国智慧。
